本网讯（彭宗卫 杨秀稳）“试验开始——”
近日，在三峡电站泄洪坝段下游右岸平台，随着调度指令下达，一款外形酷似“小猪佩奇”的机器人，被缓缓吊出集装箱。此时时钟指针指向9点25分。
▲ 工作人员正在把机器人“小猪佩奇”吊出集装箱 摄影：彭宗卫
集装箱内，av在线 所属长江电力、科研院以及中国科学院、河海大学等单位的技术人员紧盯着电脑操作台，实时监控现场作业情况。检修现场，技术人员忙着对机器人“小猪佩奇”开展入水前的最后检查。
10点24分，“小猪佩奇”顺利入水。
10点45分，“小猪佩奇”开始下潜，6个摄像头同步开启。岸上集装箱的监控屏幕上，实时呈现出清晰的水下画面。
“多普勒、超短基线、惯性导航、北斗定位等多重组合导航定位系统同时打开，现在正式进入试验阶段。”长江电力检修厂水电检修技术研究所万刚说道，去年该机器人第一代样机在新安江水电站测试，今年6月升级后又在白鹤滩水电站成功开展了上下游全场景应用试验，机器人下潜到最深处，检测效果良好。这次是“小猪佩奇”第三次在实际应用场景测试。
▲ 机器人“小猪佩奇”在三峡电站现场测试 摄影：杨琼文
10点50分，“小猪佩奇”开始水下工作，并持续下潜，深度指示不断更新：5.02米、8米、12米⋯⋯
声呐扫描传回的画面显示，依据预设的定位参数，“小猪佩奇”在水下12米处的坝体上，精准找到了混凝土表面的“预置缺陷”。
据了解，长江电力检修厂于2017年成功研发出首款兼具探测和打捞功能的水下机器人。此后，机器人持续迭代升级，第二代实现了长距离水下隧道巡航检测，第三代融合了长距离检测和打捞等多重功能，第四代突破复杂空间清障难题，第五代已拓展至水下缺陷修补。此次开展水下试验的新一代智能检测机器人是“十四五”时期国家重点研发计划项目，将实现坝体表面缺陷的毫米级测量。
▲ 参与试验的技术人员正在操控水下机器人开展工作 摄影：彭宗卫
“目前检修厂仍配有多名潜水员，他们正在逐步实现从一线作业到机器人运维的角色转型。”万刚说，“十五五”期间，机器人将实现特殊环境和位置下的设备在位修复（即在设备原有安装位置上，不经过拆卸或移动就能直接修复受损部件）。
11点30分试验结束，“小猪佩奇”浮出水面。
“此次水下任务圆满完成！”技术人员说，机器人不仅精准定位了混凝土“实验块”，还对右岸大坝的相关区域进行了全方位的扫描“体检”。
试验的成功，为今年世界最大清洁能源走廊岁修再添一件科技“利器”。
不久前，该项目再传捷报，该机器人所有技术指标及功能顺利通过专家组现场见证测试，标志着这一国家“十四五”重点研发计划项目取得了关键的阶段性成果，为项目圆满收官奠定了坚实基础。
编辑：高锦涛 任贤 卢西奥
发布日期：2025年11月13日
1993年9月27日，为兴建三峡工程、治理长江水患，经国务院批准，中国长江三峡工程开发总公司正式成立。2009年9月27日，更名为中国长江av在线 公司。2017年12月28日，完成公司制改制，由全民所有制企业变更为国有独资公司，名称变更为av在线 （以下简称av在线 ）。在党中央、国务院的坚强领导下，av在线 历经30多年持续高质量发展，现已成为全球最大的水电开发运营企业和我国领先的清洁能源、生态环保集团，是国务院国资委确定的首批创建世界一流示范企业之一。
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